Il 20 aprile , circa 30 minuti prima del massimo avvicinamento , Lucy si orienterà per seguire l'asteroide, ma la sua antenna si orienterà lontano dalla Terra, sospendendo le comunicazioni. In questa fase la sonda sarà guidata dal suo sistema di tracciamento e ruoterà autonomamente per mantenere Donaldjohanson in vista ed eseguire le osservazioni. Dopo il massimo avvicinamento, la sonda si inclinerà riorientando i pannelli solari verso il Sole. Circa un'ora dopo, ristabilirà la comunicazione con la Terra. La trasmissione dei dati scientifici raccolti richiederà diversi giorni.
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